6 апреля 2010 года новый депутатский корпус приступил к работе. Депутаты созыва 2010-2015 гг. собрались на первое заседание в количестве 29 человек, которые были избраны по шести пятимандатным округам.
В состав городского Собрания VI созыва вошли директора школ; руководители учреждений дополнительного образования, предприятий города; представители бизнеса; врачи, спортсмены, а также пенсионеры.
В марте 2011 года по 1 избирательному округу были проведены довыборы. Тридцатым депутатом городского Собрания был избран Сотников Анатолий Александрович.
Тайным голосованием депутатов Главой городского самоуправления, Председателем Обнинского городского Собрания был избран Владимир Николаевич Савин, заместителем Председателя городского Собрания депутат Владимир Васильевич Наволокин, который исполнял депутатские полномочия на постоянной основе.
В шестом созыве так же, как и в предыдущем составе депутатов, работали пять комитетов.
В состав Комитета по бюджету, финансам и налогам вошли депутаты: Комиссар Олег Николаевич (председатель Комитета), Сухарев Александр Егорович (заместитель председателя Комитета), Бачина Наталия Викторовна, Березнер Лев Александрович, Морозов Владимир Васильевич, Разумовский Евгений Романович, Сергеева Людмила Александровна.
В состав Комитета по экономической политике вошли депутаты: Березнер Лев Александрович (председатель Комитета), Фрай Юрий Владимирович (заместитель председателя Комитета), Баталова Татьяна Валентиновна, Грачева Светлана Павловна, Казелло Владимир Петрович, Комиссар Олег Николаевич, Косинская Алла Борисовна, Самбуров Дмитрий Анатольевич, Юрченко Николай Иванович, Сотников Анатолий Александрович.
В состав Комитета по законодательству и местному самоуправлению вошли депутаты: Просвиркина Алла Гавриловна (председатель Комитета), Силуянов Александр Юрьевич (заместитель председателя Комитета), Бабанина Валентина Ивановна, Вельмискина Татьяна Матвеевна, Воробьев Николай Витальевич, Казелло Владимир Петрович, Рожкова Надежда Георгиевна, Сергеева Людмила Александровна, Хоменко Марина Алексеевна, Шапиро Людмила Валентиновна.
В состав Комитета по социальной политике вошли депутаты: Светлаков Владимир Борисович (председатель Комитета), Левакин Сергей Геннадьевич (заместитель председателя Комитета), Бабанина Валентина Ивановна, Просвиркина Алла Гавриловна, Разумовский Евгений Романович, Рожкова Надежда Георгиевна, Скворцов Николай Валерьевич, Сухарев Александр Егорович, Хоменко Марина Алексеевна.
В состав Комитета по жилищно-коммунальным услугам вошли депутаты: Баталова Татьяна Валентиновна (председатель Комитета), Шапиро Людмила Валентиновна (заместитель председателя Комитета), Бачина Наталия Викторовна, Грачева Светлана Павловна, Косинская Алла Борисовна, Котляр Татьяна Михайловна, Самбуров Дмитрий Анатольевич, Силуянов Александр Юрьевич, Скворцов Николай Валерьевич, Илларионова Нина Васильевна.
До 13 сентября 2015 года, до дня выборов депутатов VII созыва депутатский корпус городского Собрания продолжил работу в составе 29 человек.
Также свою деятельность осуществляли четыре постоянные Комиссии городского Собрания: 1)постоянная общественная Комиссия по молодежной политике,
2)постоянная общественная Комиссия по общественной безопасности и соблюдению общественного порядка,
3)постоянная общественная Комиссия Обнинского городского Собрания по физической культуре и спорту,
4) Комиссия по контролю и депутатской этике Обнинского городского Собрания.
Депутаты VI-го созыва внесли изменения в Устав города, в соответствии с которыми депутаты должны избираться в Обнинское городское Собрание по 30 одномандатным округам.