Серафим Иванович родился в Мордовской АССР, позже его семья переехала в Москву.

Когда началась Великая Отечественная война, Хрущеву было 16 лет.  Как и многие мальчишки его возраста, он добровольно отправился на фронт.  Участвовал в ключевых сражениях Великой Отечественной войны. Прошёл путь от Калужской земли до Кенигсберга. Победу встретил в звании старшего лейтенанта интендантской службы. В его фронтовом багаже медали «За взятие Кенигсберга», «За отвагу», Орден Отечественной войны и другие награды.

После демобилизации в 1950 году Серафим Иванович получил высшее образование и был распределен на объект «В». В Физико-энергетическом институте он прошёл путь от старшего лаборанта до заместителя начальника научного отдела.

Хрущев активно занимался общественной деятельностью. Возглавлял Обнинский городской комитет профсоюза № 36, был депутатом городского Совета, с 1992 по 2003 годы руководил Обнинским городским Советом ветеранов войны и труда.Он стал объединяющей фигурой ветеранского движения в городе.

Общался он и с молодёжью.  Рассказывал о войне и подвигах героев, о трудных послевоенных годах, восстановлении народного хозяйства, развитии ФЭИ.